Инженерами разработан пневматический робот-змея

Инженеры технологического института, Массачусетс, разработали пневматического гибкого робота, который передвигается подобно змее за счет изгибов своего «тела». Описание устройства опубликовано в Bioinspiration & Biomimetics, а кратко об этом необычном роботе пишется в New Scientist.

Робот изготовлен из четырех сегментов, двигающихся независимо. Воздушные камеры, которые расположены на противоположных сторонах данных сегментов, сделаны из эластического полимера, а кроме того они способны существенно увеличиваться в размерах при накачке.

Подача в камеры воздуха осуществляется с помощью клапанов, которые располагаются на стыке сегментов. Управляет всем процессом движения данного устройства встроенный микрокомпьютер.

Максимальная скорость этого робота-змеи составляет в секунду 19 миллиметров. В будущем создатели данной разработки намереваются эту скорость увеличить при помощи покрытия чешуей надувных камер, от которой робот будет отталкиваться. В этом случае механические опоры, которые наличествуют в прототипе, будут уже ненужными.

Робот-змея — это не первый прототип надувного движущегося устройства. Ранее инженерами уже демонстрировались робот-кальмар, который шагает с помощью эластомерных надувных щупалец. Ранее был создан также надувной шестиногий робот-мул, у которого рекордное соотношение собственного веса с грузоподъемностью. Одним из недостатков подобного устройства выступает очень низкая скорость перемещения.